8@KSDE'2009 Czworonożny robot kroczący

typ projektu: klasyczny

edycja: 2009

liczba studentów w projekcie 3 - 5

kierownik: Bartosz Supernat

Celem jest zaprojektowanie i budowa czworonożnego robota kroczącego.

Zadania do wykonania:

- zaprojektowanie struktury robota, obliczenie działających sił i momentów, dobranie odpowiednich serwomechanizmów

- zamodelowanie ruchu robota (kroki jak pająk)

- zaprogramowanie mikrokontrolera ARM LPC2000 firmy Philips odpowiedzialnego za sterowanie robotem.

- wprowadzenie czujników (tensometry i żyroskop)

- stworzenie i realizacja algorytmu pozwalającego na poruszanie się robota

po nierównym terenie.